Glosario de elevación por vacío

La elevación por vacío es una tecnología importante en varias industrias para la manipulación de cargas pesadas e incómodas. Implica el uso de succión para levantar y mover objetos, en lugar de los métodos de levantamiento tradicionales que se basan en la fuerza bruta. La elevación por vacío tiene muchos beneficios, incluida una mayor seguridad, eficiencia y productividad.

Una de las principales ventajas de la elevación por vacío es su capacidad para manejar cargas pesadas y voluminosas sin riesgo de lesiones para los trabajadores. Esto es especialmente importante en las industrias de la construcción, la fabricación y la logística, donde el trabajo pesado es una parte normal del trabajo. La elevación por vacío también permite movimientos más precisos y controlados, lo que reduce el riesgo de dañar la carga o los objetos circundantes.

Además, la elevación por vacío puede ser más eficiente que los métodos de elevación tradicionales, ya que requiere menos mano de obra y se puede realizar con mayor rapidez. En general, la elevación por vacío es una tecnología importante que beneficia a una amplia gama de industrias.

En este glosario de elevación por vacío explicaremos brevemente la terminología relacionada con la tecnología de vacío y los sistemas por vacío.

 

A

Alto vacío

El alto vacío es un rango de presiones de vacío entre 10-3 y 10-6 Torr.

Atm

La atm (en minúsculas) es la unidad utilizada para describir cualquier múltiplo de la presión atmosférica estándar a nivel del mar.

B

Bajo vacío

El bajo vacío, también conocido como vacío aproximado o vacío grueso, describe cualquier nivel de vacío por debajo de la presión atmosférica hasta 25 Torr. Los sistemas de elevación por vacío suelen operar en este rango.

Bar

Del griego baros, que significa peso o carga, el bar es una unidad métrica de presión que equivale a 100.000 pascales (100 kPa). En un sistema de vacío, el mbar (milibar, una milésima parte de un bar) es la subunidad más común.

Bomba de vacío en seco

Una bomba de vacío en seco es una bomba de vacío que no utiliza aceite ni ningún otro fluido en la cámara de bombeo cuando genera el vacío.

Brazo grúa con tirante superior

Un brazo grúa con tirante superior tiene un elemento de tensión que va desde la parte superior del pilar hasta un punto situado aproximadamente a dos tercios del brazo. Esto permite que el polipasto se acerque lo más posible a la estructura de soporte, lo que proporciona el máximo recorrido efectivo.

Brazo grúa de baja altura

Los brazos grúa de baja altura son ideales para instalaciones con techos bajos o zonas con obstáculos en la parte superior. Al apoyar el brazo desde abajo, en lugar de desde arriba, se reduce la altura total de la grúa.

Brazo grúa giratorio

Un brazo grúa giratorio es un tipo de grúa con un brazo horizontal que se extiende desde la grúa para soportar un polipasto móvil, y que va fijado a una pared o a un pilar anclado al suelo.

Brazo pescante articulado

Un brazo pescante articulado es un brazo que se articula en el centro, lo que permite un rápido movimiento de vaivén de la carga. A menudo también se conoce como brazo de nudillo.

C

Camino libre medio

El camino libre medio es la distancia media que puede recorrer una molécula de gas antes de chocar con otra molécula de gas. Depende de la densidad del gas y del tamaño de las moléculas.

Capacidad de elevación

La capacidad de elevación es la carga máxima que un dispositivo o herramienta de elevación está diseñado para manipular en unas condiciones determinadas. Puede variar en función del equipo, la herramienta, el centro de carga, el nivel de vacío y la forma en que se sujeta la carga.

Capacidad máxima nominal (MRC)

La capacidad máxima nominal es la carga máxima que la propia unidad de elevación puede levantar de forma segura, según la configuración y las condiciones de carga indicadas.

Carga de trabajo segura (SWL)

La carga de trabajo segura es la fuerza máxima que un equipo o dispositivo de elevación puede ejercer de forma segura para levantar, suspender o bajar una masa determinada sin riesgo de rotura.

Carro grúa

El carro grúa es la unidad que se desplaza sobre los raíles del puente y lleva el mecanismo de elevación.

Caudal de aspiración

El caudal de aspiración (o fuerza de succión) es un valor que indica el volumen que un generador de vacío puede evacuar por unidad de tiempo.

Caudal nominal

El caudal nominal es el caudal máximo de gas que puede pasar a través de un tubo de un diámetro específico.

Coeficiente de fricción

El coeficiente de fricción es la relación entre la fuerza de fricción que actúa entre dos objetos y la fuerza de contacto que los mantiene unidos.

D

Detector de fugas

Un detector de fugas es un instrumento utilizado para identificar fugas en un sistema de vacío.

Diferencial de presión

El diferencial de presión expresa la diferencia entre la presión en el lado de entrada de un componente y la presión en su lado de descarga.

Distribución de la carga

La distribución de la carga indica cómo se reparte el peso de una carga sobre la herramienta de elevación, el pie de succión o la superficie de agarre. Una distribución uniforme mejora la estabilidad, reduce el esfuerzo sobre el equipo y contribuye a una elevación más segura.

F

Fuerza de corte

A diferencia de la fuerza normal, que actúa perpendicularmente a una superficie, la fuerza de corte es la que actúa tangencialmente a una superficie.

Fuerza de sujeción

La fuerza de sujeción es la fuerza que ejerce una ventosa para agarrar una carga. Viene determinada por la presión negativa (vacío) y la superficie de succión efectiva de la ventosa.

Fuerza normal

A diferencia de la fuerza de corte, que actúa tangencialmente a una superficie, la fuerza normal es la que actúa perpendicularmente a una superficie.

G

Garra de vacío

Una garra de vacío es una herramienta de final de brazo o un dispositivo de agarre que utiliza el vacío para sujetar, levantar o mover un objeto. Es habitual en aplicaciones de manipulación automatizada y de manutención en las que la garra debe adherirse a una superficie sin sujeción mecánica.

Grúa aérea

Una grúa aérea, también conocida como grúa viajera aérea, es un equipo que se utiliza para levantar y mover mercancías pesadas de un lugar a otro. Consiste en un puente móvil que transporta un mecanismo de elevación, móvil o fijo, y que se desplaza sobre una estructura de pista fija elevada. Cada grúa aérea se diseña y fabrica cuidadosamente para un propósito o aplicación específicos.

Grúa de doble viga

Una grúa de doble viga tiene dos vigas puente, y el carro de elevación se desplaza sobre raíles, generalmente fijados a la parte superior de las vigas.

Grúa monorraíl

Una grúa monorraíl es una alternativa más sencilla a una grúa aérea convencional, que se utiliza a menudo para mover materiales o productos dentro de un área restringida. Los monorraíles pueden seguir una línea recta a lo largo de una nave o tener vigas curvas para una mayor flexibilidad.

Grúa monoviga

Una grúa monoviga tiene una sola viga puente, y el carro de elevación se desplaza por el ala inferior de esa viga.

Grúa pórtico

Una grúa pórtico es un tipo de grúa aérea que utiliza dos o más patas que se desplazan sobre raíles u otro tipo de pista para soportar el puente.

L

Límite de carga de trabajo (WLL)

El límite de carga de trabajo es la carga de trabajo máxima establecida por el fabricante. Esta carga representa una fuerza muy inferior a la necesaria para que el equipo de elevación falle o ceda.

M

Mango de control

El mango de control es el elemento que utiliza el operario para guiar y controlar el elevador por vacío al levantar, bajar, desplazar y soltar la carga. Facilita una manipulación ergonómica y ayuda a posicionar la carga.

Manómetro de tubo de Bourdon

El manómetro de tubo de Bourdon es el manómetro más utilizado desde el siglo XIX. Es un manómetro mecánico que incluye un tubo (Bourdon) en forma de arco. La presión dobla el arco en relación con la presión ambiental, lo que acciona una esfera mediante un conjunto de engranajes y muelles.

Manómetro McLeod

El manómetro McLeod es un manómetro de vacío a base de mercurio que se utiliza para medir la presión en un sistema de vacío.

Medidor Pirani

El medidor Pirani es un medidor de conductividad térmica que se utiliza para medir presiones en sistemas de vacío.

Micra (micrón)

La micra es tanto una unidad de medida (una millonésima parte de un metro) como una unidad de presión que corresponde a una milésima parte de un Torr (también conocida como militorr). Esta última es una unidad extremadamente pequeña y solo se utiliza en las aplicaciones de alto vacío más exigentes. En un sistema de elevación por vacío, la micra se refiere más comúnmente a la densidad de un filtro y define el tamaño de las partículas que se pueden eliminar, por ejemplo, 10 micras. A modo de comparación, un filtro HEPA utilizado en una aspiradora puede tener una densidad de 0,3 micras.

Milímetro de mercurio

El milímetro de mercurio es una unidad común utilizada para medir la presión de vacío, designada como "mmHg".

N

Nivel de vacío

El nivel de vacío indica cuánto más baja es la presión dentro del sistema de vacío en comparación con la presión atmosférica del entorno.

P

Pie de succión

El pie de succión es la herramienta completa de un elevador por vacío que entra en contacto con la carga. Se coloca sobre ella para crear un agarre seguro por vacío y puede incluir una o varias ventosas, superficies de sellado, filtros y racores.

Presión

La presión es la fuerza que ejerce un gas por unidad de superficie.

Presión absoluta

La presión absoluta es una presión de vacío medida en relación con un vacío perfecto (0 Torr, PSI o bar), independientemente de la presión del aire ambiente.

Presión ambiental (presión atmosférica)

La presión ambiental o atmosférica es el punto de referencia superior de cualquier presión de vacío, que es, por definición, significativamente inferior. La presión hidrostática (medida en unidades de mercurio por un barómetro) se ve afectada por el clima y la altitud, pero la presión atmosférica estándar a nivel del mar es de 14,7 PSI, 760 Torr/mmHg (29,92 inHg) o 1.013 milibares. Sin embargo, la presión ambiental real influirá en el valor máximo de vacío que se puede alcanzar.

Presión de entrada

En un sistema de vacío, la presión de entrada es la presión total en la entrada de la bomba de vacío.

Presión de referencia

La presión de referencia es la presión específica que toma como referencia un sensor para determinar la presión en un sistema.

Presión manométrica

La presión manométrica es la presión medida tomando como punto cero la presión ambiente. Su unidad es el PSIG (libras por pulgada cuadrada manométrica).

Presión negativa

La presión negativa es un nivel de presión inferior al del entorno. Cualquier presión negativa significativa se considera un vacío.

Presión parcial

En una mezcla de gases como el aire, la presión parcial es la presión ejercida por un gas individual, como el nitrógeno o el oxígeno.

Presión relativa

A diferencia de la presión absoluta, la presión relativa es el valor de la presión en relación con la presión ambiental predominante.

Principio de Bernoulli

El principio de Bernoulli afirma que la velocidad de un fluido (o de un gas como el aire) determina la cantidad de presión que puede ejercer. Cuando el aire se acelera fuera de una ventosa, la presión estática cae y se produce un vacío.

Puente grúa

El puente es la parte de un puente grúa formada por las vigas, los testeros, los amarres de extremo y el mecanismo de accionamiento, y que transporta el carro o carros.

Pulgadas de mercurio

Las pulgadas de mercurio son una escala común utilizada para medir la presión de vacío, designada como "inHg".

R

Radio de trabajo

El radio de trabajo es el radio del área en la que la herramienta suspendida de la grúa puede llegar.

Rango de presión de control

El rango de presión de control es el intervalo entre la presión de control mínima requerida y la máxima permitida para que un sistema de vacío funcione correctamente.

Relación de compresión

La relación de compresión es la relación entre la presión de salida y la de entrada de un gas en, por ejemplo, una bomba de vacío.

Resistencia a la abrasión

En el contexto de los sistemas de vacío, la resistencia a la abrasión es la capacidad de las ventosas para soportar esfuerzos, especialmente la fricción. La forma de las ventosas y las propiedades de sus materiales contribuyen a su resistencia a la abrasión.

Resistencia a la sobrepresión

La resistencia a la sobrepresión indica la presión máxima que puede soportar una parte específica de un sistema de vacío.

Resistencia al flujo

La resistencia al flujo es la fricción que se produce en un sistema de vacío y que afecta a la presión y a la velocidad del flujo de aire.

S

Sistema de vacío

Un sistema de vacío es el conjunto de componentes que conforman, por ejemplo, una solución específica de elevación por vacío.

Sistema de vacío centralizado

Un sistema de vacío centralizado utiliza una fuente de vacío central para generar el vacío para dos o más ventosas.

Sistema de vacío descentralizado

En un sistema de vacío descentralizado, el vacío se genera directamente en cada ventosa individual, en lugar de utilizar una fuente de vacío centralizada para varias ventosas.

T

Tasa de flujo

La tasa de flujo es la cantidad de aire que pasa a través de un sistema de vacío en un período de tiempo determinado. Puede expresarse en términos de flujo volumétrico, como CFM (pies cúbicos por minuto).

Tiempo de ciclo

En la manipulación por vacío y otros flujos de trabajo que implican procesos repetitivos, el tiempo de ciclo es el tiempo necesario para completar un ciclo.

Tiempo de evacuación

El tiempo de evacuación es el tiempo necesario para evacuar un volumen específico y alcanzar el nivel de vacío requerido.

Tiempo de ventilación

El tiempo de ventilación es el tiempo que se tarda en disipar el vacío de un sistema.

U

Unidad de control

La unidad de control es el conjunto completo de mando del elevador, con el que se controlan funciones como levantar, bajar, equilibrar y soltar la carga.

Unidad de filtro

La unidad de filtro protege el sistema de vacío recogiendo el polvo y las partículas antes de que lleguen a los componentes sensibles.

V

Vacío

El vacío es un nivel de presión significativamente inferior a la presión atmosférica.

Vacío medio

El vacío medio es un rango de vacío con una presión absoluta de entre 25 y 1x10-3 Torr.

Válvula de aislamiento

Una válvula de aislamiento sella el sistema de vacío respecto a la bomba cuando esta se apaga.

Válvula de retención

Una válvula de retención es una válvula que solo permite el flujo en una dirección. Suele utilizarse como medida de seguridad en diferentes partes de un sistema de vacío.

Velocidad de bombeo

La velocidad de bombeo es el volumen de gas que una bomba de vacío es capaz de extraer de un sistema por unidad de tiempo.

Ventosa

La ventosa es el componente individual de agarre por vacío que crea un sellado hermético contra la carga. Las ventosas suelen ir integradas en un pie de succión y se eligen según la superficie, la forma, el material, el peso y la porosidad de la carga.

Viga de grúa

Una viga de grúa es una viga metálica sobre la que se desplaza el carro o polipasto de un puente grúa.

Volumen interior

El volumen interior es el volumen de gas que debe evacuarse durante el proceso de aspiración. Este volumen influye en el tiempo de evacuación.